Le système Cat Grade Assist pour pelles hydrauliques automatise les mouvements de la flèche et du bras pour réaliser des découpes plus précises avec un minimum d'efforts. Le système Grade Assist permet l'excavation à levier unique en se basant sur les données transmises par les capteurs de position intégrés à la machine ainsi que sur les paramètres de profondeur et d'inclinaison définis par le conducteur.